本实用新型涉及一种取杯机，尤其涉及一种尿检杯自助取杯机。本实用新型要解决的技术问题是如何提供一种操作简单，减少造成浪费的尿检杯自助取杯机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种尿检杯自助取杯机，包括：外壳，其内底部安装有升降机构，升降机构上安装有取杯机构，外壳的一侧下部开有开口，外壳内上部安装有放置组件。本实用新型在限制块的作用下能够避免除最底部尿检杯以上的尿检杯带出，通过取杯机构、升降机构和放置组件避免了人们在尿检杯时一次取多个，造成对尿检杯的浪费。