夹取及码垛装置、机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种夹取及码垛装置和一种机器人，夹取及码垛装置包括底座、夹取机构及码垛机构，夹取机构包括两个夹板和第一驱动组件，两个夹板相对且间隔设置。第一驱动组件固定于底座上，适于驱动两个夹板作相对运动。码垛机构包括吸盘组件和第二驱动组件。吸盘组件包括吸盘安装板、吸盘及真空发生器，吸盘固定于吸盘安装板的底面，真空发生器固定于底座上，且与吸盘连通。第二驱动组件适于驱动吸盘安装板作上下移动。本实用新型的夹取及码垛装置和机器人将夹取产品和码垛纸箱功能集成为一体，可实现高效的产品包装效率。
基本信息
专利标题 ：
夹取及码垛装置、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022193249.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN214493489U
授权日 ：
2021-10-26
发明人 ：
翟世杰
申请人 ：
西门子数控（南京）有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济技术开发区西门子路18号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022193249.2
主分类号 ：
B65B35/36
IPC分类号 ：
B65B35/36 B65B35/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
法律状态
2021-10-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
