一种机器人夹取装置
授权
摘要
本实用新型属于机械结构领域，提供了一种机器人夹取装置，包括：用于与机械手连接的固定架，所述固定架下端设置有移动轨道；夹取气缸，其设于所述固定架上端；移动夹爪，其与所述移动轨道活动连接，所述移动夹爪上端设置有连接板，所述夹取气缸一端与所述连接板连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机器人夹取装置能够夹取较重的物品而不会对夹取气缸造成损伤，夹取气缸的行程增长，能够夹取较宽的物品。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921002552.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210282330U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
杨平
申请人 ：
宁波旭升汽车技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区璎珞河路128号
代理机构 ：
浙江中桓联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
贺珠平
优先权 ：
CN201921002552.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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