夹爪、夹取机器人以及PCB板夹取设备

授权

摘要

本实用新型提供一种夹爪，所述夹爪包括安装基板和多套标准套件，所述标准套件包括驱动件、转接件、固定基座、旋转板和卡爪；其中，驱动件安装在基板上端面，转接件连接驱动件的驱动杆到旋转板上，旋转板插设在安装基板上的开孔中，通过固定旋转件与设置在安装基板下端面的固定基座可旋转连接，卡爪固定在旋转板下端。通过驱动件驱动旋转板以固定旋转件为基点旋转,夹爪下端的卡爪可夹取住PCB板。本实用新型还提供一种包括该夹爪的夹取机器人以及一种包括该夹取机器人的PCB板夹取设备。所述夹具机器人和所述PCB板夹取设备可以方便、灵活的实现PCB板的夹具移动。

基本信息

专利标题：

夹爪、夹取机器人以及PCB板夹取设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022102513.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN213320209U

授权日：

2021-06-01

发明人：

韩光通

申请人：

西门子数控（南京）有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁经济技术开发区西门子路18号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022102513.7

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J11/00