管件类夹爪和管件类夹取机器人

授权

摘要

本实用新型公开一种管件类夹爪和管件类夹取机器人，其中，所述管件类夹爪包括：安装座；滑动杆，所述滑动杆与所述安装座滑动配合；驱动件，所述驱动件设于所述安装座且与所述滑动杆连接；夹紧爪，所述夹紧爪有多个且圆周均布于所述滑动杆外侧；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述安装座铰接连接，所述第一连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；和第二连杆，所述第二连杆的一端与所述滑动杆铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；所述驱动件驱动所述滑动杆相对于所述安装座滑动，以带动所述夹紧爪沿径向靠近或者远离所述滑动杆。本实用新型技术方案旨在提供一种方便夹取、定位精度高且结构紧凑的管件类夹爪。

基本信息

专利标题：

管件类夹爪和管件类夹取机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022017854.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN213259521U

授权日：

2021-05-25

发明人：

邵其昌何广辉周信荣周全

申请人：

广东埃华路机器人工程有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业园兴业四路顺联机械城24栋首层110-114、137、138号

代理机构：

佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

蔡怡莉

优先权：

CN202022017854.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/10