一种用于机器人生产的零件夹取装置

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摘要

本实用新型公开了一种用于机器人生产的零件夹取装置，包括固定板、驱动齿轮、传动齿轮、固定杆、转杆、连杆、限位杆、固定柱、连接柱、限位柱、调节杆和电机，所述固定板顶部开设有调节槽和凹槽，所述固定板内安装有电机，所述凹槽内设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的顶端设置在凹槽外部，所述电机的输出轴穿过固定板侧壁与驱动齿轮底部固定连接，所述调节槽内对称固定有调节杆，且两个调节杆外侧分别套设有传动齿轮和限位齿轮，本实用通过驱动齿轮带动传动齿轮和限位齿轮，使得固定杆转动，并且带动转杆转动的同时发生位置变化，从而改变两个对称设置的限位杆之间的距离，实现对物件的快速固定，节省时间，提高工作效率。

基本信息

专利标题：

一种用于机器人生产的零件夹取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921392030.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-26

授权号：

CN210452765U

授权日：

2020-05-05

发明人：

王璐解安东舒军勇

申请人：

马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学

申请人地址：

安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园24栋

代理机构：

合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

韩立峰

优先权：

CN201921392030.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08