本实用新型公开了一种用于工业机器人的夹取装置，包括底座，所述底座的一侧设有机械臂，所述机械臂通过升降装置与底座连接，瓯机械臂的一端夹取装置，所述夹取装置包括放置框，所述放置框的内部固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端设有第一液压杆，所述第一液压杆的一端贯穿所述放置框与固定板固定连接，所述放置框的一端固定设有吊架，所述吊架的一侧固定设有T型杆，所述固定板的两侧固定设有第一连接杆，所述第一连接杆的另一设有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧设有夹板。有益效果：增加了使用的范围，避免工作人员的调节，降低了工作难度，同时该装置结构简单，方便造成使用，降低成本的投入。