本实用新型公开了一种工业机器人用夹取装置，涉及到工业机器人技术领域。包括基座，所述基座的上表面中心位置固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外壁上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定套设在转杆上，所述转杆的一端转动连接在基座的上表面，所述转杆远离基座的另一端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有电动伸缩杆，本实用新型通过在夹板上设置若干凸块，从而在夹板夹取物体时，可以增加夹板与被夹取物体之间的摩擦力，本实用新型可以提高夹板夹取物体时的稳定性。