用于工业机器人的夹取头结构
专利权的终止
摘要
用于工业机器人的夹取头结构，解决了现在夹取头更换不方便，更换完以后夹紧力不足的问题。其包括底板，底板上方铰接有L型的第一连杆，第一连杆中部与底板铰接固定，第一连杆下方设有L型的第二连杆，第二连杆中部与底板铰接固定；所述第一连杆右端可拆卸的连接有第一夹紧板，第一夹紧板下方设有竖直滑动的第一夹紧头；所述第二连杆右端可拆卸的连接有第二夹紧板，第二夹紧板上方设有竖直滑动的第二夹紧头。
基本信息
专利标题 ：
用于工业机器人的夹取头结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021055852.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212218511U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
郑喜贵宋海涛王基月陈林林吕刚磊
申请人 ：
郑州科技学院
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号
代理机构 ：
郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
轩文君
优先权 ：
CN202021055852.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20200610
授权公告日 : 20201225
终止日期 : 20210610
申请日 : 20200610
授权公告日 : 20201225
终止日期 : 20210610
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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