夹取装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种夹取装置及机器人，涉及搪瓷工具技术领域，该夹取装置包括基座、多个夹持件以及带动夹持件相对基座移动的驱动机构，驱动机构安装于基座；夹持件包括夹持部，多个夹持部能够相互靠近或相互远离，以夹持或松开锅架；夹持部包括夹紧槽，夹紧槽用于与锅架卡接。该机器人包括夹取装置。该夹取装置及机器人用于锅架的搪瓷处理。
基本信息
专利标题 ：
夹取装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922245532.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211590179U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
任富佳卢列存周小虎顾明峰刘云鹏
申请人 ：
杭州老板电器股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区临平大道592号
代理机构 ：
北京超成律师事务所
代理人 ：
张江陵
优先权 ：
CN201922245532.2
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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