本实用新型旨在提供一种机器人的夹取机械臂，包括动臂Ⅰ、动臂Ⅱ、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、机械手；动臂Ⅰ后端与电机Ⅰ的输出轴固定连接，动臂Ⅰ的前端上设有转轴Ⅰ，动臂Ⅱ的后端安装于转轴Ⅰ上，动臂Ⅱ的前端设有转轴Ⅱ，电机Ⅱ的尾部安装于转轴Ⅱ上；电机Ⅲ的尾部安装于电机Ⅱ的转动轴上；动臂Ⅰ的上侧面的后部设有连接座Ⅰ，气缸Ⅰ的缸体端部与连接座Ⅰ活动铰接，气缸Ⅰ的活塞杆前端与动臂Ⅱ的后端活动铰接；动臂Ⅱ的上侧面的后部设有连接座Ⅱ，气缸Ⅱ的缸体端部与连接座Ⅱ活动铰接，气缸Ⅱ的活塞杆前端与电机Ⅱ的尾部上侧的连接座Ⅲ活动铰接。该机械臂克服现有技术缺陷，具有结构简单、控制简便、成本低的特点。