本发明涉及一种机械手智能机器人夹取装置，包括连接杆、支撑杆和两个移动块，所述连接杆竖向设置，所述支撑杆的轴线与连接杆的轴线垂直且相交，所述支撑杆的中端设置在连接杆的底端，所述移动块以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在支撑杆上，所述支撑杆上设有移动装置，所述移动装置驱动两个移动块靠近或远离移动，所述支撑杆上设有辅助机构，两个移动块上均设有清洁机构，所述辅助机构包括固定管、密封环、升降环和两个辅助组件，该机械手智能机器人夹取装置通过辅助机构可以使气孔吸附物体，防止物体滑落，提高了稳定性，不仅如此，还通过清洁机构进一步实现了清除物体上杂质的功能。