本实用新型公开了一种智能制造用机器人夹取装置，包括固定箱，所述固定箱的上端中部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定箱的上箱壁并固定连接有第一锥齿，且第一锥齿的上端通过轴承与固定箱的上箱壁活动连接，所述固定箱的下箱壁左部和下箱壁右部均开有限位槽，所述固定箱的下端中部固定连接有清灰机构，所述固定箱的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构，所述固定箱的上端左部和上端右部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端之间共同固定连接有固定板。本实用新型所述的一种智能制造用机器人夹取装置，通过设置清灰机构，可实现对物品的清灰，通过设置夹持机构和夹具，加强了对物品的夹持效果，适合广泛使用。