本实用新型属于夹取装置技术领域，尤其是一种智能医疗机器人的夹取装置，针对目前，用于智能医疗机器人上的夹取装置，一般在夹取手术工具后需要通过人工消毒，反反复复，比较繁琐，使用效果差，另外，在对手术工具进行夹取，可能会造成手术工具损坏，造成不必要的经济损失的问题。现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座的底部固定有口字型支架，口字型支架的底部固定有不规则型支架。本实用新型通过缓冲机构，在移动板、活塞杆、固定筒、充气气囊、缓冲板、缓冲杆、移动块、支撑块一、弹簧一的配合下，能够使两个夹板对手术工具进行夹紧的同时，并可以实现对手术工具夹紧时的缓冲，避免夹持力度太大。