本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种具有方便调节夹取优点的工业机器人夹取头结构，包括第一底板，所述第一底板的顶部分别固定有散热罩与电机，所述电机的输出轴固定安装有传动杆，该具有方便调节夹取优点的工业机器人夹取头结构，通过电机带动带动传动杆运动，传动杆带动驱动气缸运动，驱动气缸带动弹簧运动，弹簧带动第一连接块运动，第一连接块带动第二连接块运动，在通过第一夹持杆与第二夹持杆的配合使用，从而达到夹取头结构操作简单，该具有方便调节夹取优点的工业机器人夹取头结构，通过气缸向右运动，因为固定夹爪是不动的，而且活塞杆与活动夹爪的左端是固定连接的，所以活动夹爪也会向右运动，达到可以调节夹取头的宽度。