本实用新型公开了一种工业机器人用夹取部件，包括夹座以及设置在夹座底部的两个夹板，且夹板的外侧表面对称设置有两个夹脚，所述夹脚的底端表面设置有脚套，所述夹脚的内侧表面设有一体式的T形滑块，所述夹板的表面开设有两个与T形滑块相对应的条形滑道，且T形滑块的底端处于夹板的内侧表面，所述夹板的外侧表面设置有矩形座，且所述矩形座的内部开设有齿轮室；通过设置T形滑块、条形滑道、矩形座、齿轮室、旋转杆、齿轮、齿条、齿条滑道、调节圈、条形块和条形滑槽，使得操作人员只需通过调节圈的旋转，即可直接对两个夹脚之间的距离进行调整，相比原装置繁琐的调节步骤，可以节省大量的操作时间，给操作人员带来便利。