基于工业机器人的取袋装置
授权
摘要
本实用新型涉及基于工业机器人的取袋装置，属于制药设备技术领域。本实用新型的目的在于提出一种基于工业机器人的取袋装置，实现双腔袋的吸取与放置，同时可使双腔袋旋转90°，开袋刀由侧面切割后，粉腔残留颗粒的几率大大降低，从而提高了产品的安全性及稳定性。本实用新型所述的基于工业机器人的取袋装置包括：驱动缸，驱动缸缸体上设有与工业机器人连接的固定部；分别与驱动缸缸体和驱动缸驱动端固定连接的旋转装置；以及与旋转装置输出端固定连接的真空吸取装置。
基本信息
专利标题 ：
基于工业机器人的取袋装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020214557.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-19
授权号 ：
CN211944058U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
刘鹏飞牟学璐王东许维凯
申请人 ：
山东新华医疗器械股份有限公司
申请人地址 ：
山东省淄博市高新区泰美路7号新华医疗科技园
代理机构 ：
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 ：
马俊荣
优先权 ：
CN202020214557.6
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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