一种吸盘式取料工业机器人，其结构包括底座、机械臂、夹具，机械臂一端与底座相连接，另一端与夹具相连接，夹具前端设有夹块，夹块内侧设有吸盘定位板，吸盘定位板上填充有多个吸盘结构，吸盘结构包括定位套、滚珠、吸盘，定位套远离吸盘定位板的一端为开口结构，滚珠活动配入于定位套内，并且外端透出定位套的开口结构，在夹取凹凸不平的物料时，吸盘定位板上的吸盘贴于物料的表面，滚珠会根据物料凹凸不平的表面进行转动，使得滚珠上的吸盘与倾斜的表面或具有断层的表面进行接近完全或完全的贴住吸附，有效的提高吸盘对凹凸不平的物料的限制，当吸盘定位板上的吸盘结构磨损到一定程度时，可旋出螺栓，将吸盘定位板进行拆卸更换。