一种吸盘式工业搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种吸盘式工业搬运机器人,包括动力箱和丝杆,所述动力箱底部与底座固定连接,且电机装置通过机座固定在动力箱内部,主轴的下端通过轴承固定在动力箱内,且主轴下侧安装有下齿轮,同时主轴上侧安装有上齿轮,下齿轮与蜗杆安装在一起,传动盘的外侧通过轴承固定在动力箱内,且传动盘的上端穿过动力箱与载板固定连接,载板的下侧安装有万向轮,且载板上固定连接有固定箱,固定箱右侧安装有蓄电池;所述丝杆通过轴承安装在固定箱的内部,且限位杆固定在丝杆的左侧。该吸盘式工业搬运机器人,具有通过吸盘对物件进行搬运的效果,且组成结构稳固,不容易发生晃动,使用方便,实用性强的特点。
基本信息
专利标题 :
一种吸盘式工业搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921868658.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-01
授权号 :
CN211639916U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
项卫锋丁明毛文艳张东东
申请人 :
安徽宇锋智能科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区合安路边办公楼
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN201921868658.9
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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