一种用于搬运码垛的工业机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及物流运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于搬运码垛的工业机器人；其工作模式较为多样，方便对进行码垛后的物品进行规整，可降低装置的工作效率；包括底座、固定轴、连接板、伺服电机、链条、第一连接架、第二连接架、第一液压装置、第二液压装置、固定板、往复丝杠和两组夹板，固定轴的顶端与连接板底端连接，连接板的顶端设置有活动架，第一连接架底端铰接于活动架的顶端，两组夹板分别安装在固定板底端和往复丝杠的输出端；还包括驱动电机、固定架、底板、带动板、活动电机和推板，驱动电机的输出端设置有传动轴，固定板固定安装在传动轴底端，活动电机的输出端设置有传动辊，并在传动辊的外侧壁上设置有传动齿轮。

基本信息

专利标题：

一种用于搬运码垛的工业机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921535984.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN210233034U

授权日：

2020-04-03

发明人：

肖南山肖贤州

申请人：

昆山市瑶钢自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市周市镇金茂路699号5号房

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

殷海霞

优先权：

CN201921535984.8

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/14 B25J15/02 B65G61/00