一种搬运码垛机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种搬运码垛机器人，在使用搬运码垛机器人对包装好的产品进行搬运码垛时，通过动力电机调节搬运的高度，通过气缸使前固定板和夹板伸出对产品进行夹持固定，然后收回伸缩杆，使产品的底端与托板接触，从而防止夹持力度过大，且对产品的固定效果较好，在产品较重时不会掉落，实用性较强；包括底座、底柱、滚轮、竖板、横板、动力电机、丝杠和滑座；还包括托板、固定座、气缸、伸缩杆、安装板、前固定板、后固定板、调节电机、螺管、螺杆、夹板和滚珠轴承。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921547085.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210594299U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
肖南山肖贤州
申请人 ：
昆山市瑶钢自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇金茂路699号5号房
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李娅
优先权 ：
CN201921547085.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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