本实用新型提供一种盒装食品机器人搬运码垛系统，其特征在于包括平台本体、协作机器人本体、视觉模块、机器人末端手爪、盒装食品搬运码垛库；所述平台本体上分别安装有协作机器人本体、盒装食品搬运码垛库，所述盒装食品搬运码垛库设置于协作机器人本体的右侧；所述协作机器人本体上分别设置有视觉模块、机器人末端手爪；本实用新型通过增加协作机器人本体，能够有效解决无人餐饮店的食品搬运码垛需要人工手动进行处理的问题，尤其盒装食品，具有高效率、高安全性、节约成本的优点，从而能够在利用协作机器人本体代替人工的前提下，有效保障了疫情期间人们的生命安全，进而不会出现新冠肺炎二次传播的危险。