本实用新型公开了一种机器人搬运码垛单元，包括小动臂、抓盘，所述小动臂连接轴壳并通过螺栓固定，并且小动臂上设置伺服电机，伺服电机的外伸轴端连接转轴，所述抓盘连接转轴并通过螺钉固定，并且抓盘上设置液压缸，液压缸连接齿条板，齿条板两侧的抓盘上设置大齿轮，大齿轮的下方依次设置两个相同的小齿轮，抓盘上设置抓手连接轴，最下方的小齿轮安装在抓手连接轴上，并在抓手连接轴上设置抓手，本实用新型结构简单，采用转动抓手和真空吸盘配合，能够更加稳定的搬运码垛，采用齿轮和齿条啮合传动，能够实现抓手在0～270度的角度范围内转动，更加便捷，采用伺服电机、转轴和抓盘配合，能够实现多角度的抓取和搬运角度变换。