一种托盘搬运机器人单元

授权

摘要

本实用新型属于自动化生产线载货托盘的搬运机器人单元，尤其涉及一种托盘搬运机器人单元。其基于车间生产现实需求，能够实现自动化上托盘。包括与机器人本体相连的夹具本体；所述夹具本体包括十字型主框架、安装于主框架上的四个手指组件；该十字型主框架包括上、下、左、右四个分支框架，每个分支框架均安装有一手指组件；且每一手指组件均与所在分支框架滑动连接，每一手指组件均由各自的驱动机构驱动沿分支框架向前或向后滑动。

基本信息

专利标题：

一种托盘搬运机器人单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021155448.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-21

授权号：

CN212475223U

授权日：

2021-02-05

发明人：

杨振

申请人：

常州卓毅焊接设备有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区遥观镇东方工业园彭家头33号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021155448.8

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90