本发明公开一种托盘搬运系统，包括：入库对接站，包括适于支撑托盘的第一适配器；出库对接站，包括适于支撑托盘的第二适配器；多个仓库对接站，每个仓库对接站包括适于支撑托盘的第三适配器；和多个自动导引车，每个自动导引车包括用于装载和卸载托盘的升降装置。入库对接站、出库对接站和仓库对接站还分别包括用于分别检测第一、第二和第三适配器上是否存在待搬运的托盘的第一、第二和第三检测装置。托盘搬运系统还包括控制器，控制器用于对第一、第二和第三检测装置检测到的信号进行处理和分析，以识别出当前可搬运的托盘和触发自动导引车去搬运当前可搬运的托盘。因此，本发明能够自动触发自动导引车去执行托盘的搬运任务，极大地提高了托盘的搬运效率。