用于多托盘搬运系统的防错信号采集装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于多托盘搬运系统的防错信号采集装置，包括工业机器人(1)、托盘(2)、托盘库(3)，托盘库(3)设置有至少两个托盘放置装置(31)，托盘(2)可放置于其中一个托盘放置装置(31)中，还包括激光传感器(4)和读码器(5)，激光传感器(4)和读码器(5)分别设置于工业机器人(1)的手爪(11)的底部，托盘(2)面对工业机器人(1)的一侧底部设置有与读码器(5)对应的条形码(6)，读码器(5)用于读取条形码(6)。本实用新型设置有激光传感器(4)用于检测托盘放置位有无物品，设置有读码器用于读取托盘条码，将信号采集后发送给工业机器人。
基本信息
专利标题 ：
用于多托盘搬运系统的防错信号采集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921599514.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210551276U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
李珅杰
申请人 ：
重庆德慧拓科技发展有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区谢家湾正街55号23幢2-8号
代理机构 ：
重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑鲲熙
优先权 ：
CN201921599514.8
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J19/02 B65G1/04 G01V8/10 G06K7/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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