一种托盘搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种托盘搬运机器人，包括机器人本体，该机器人本体下端固定安装有轮式结构，该轮式结构固定连接有动力电机，该动力电机固定连接有电池，该动力电机和电池固定安装在机器人本体内，该机器人本体的一侧固定开设有充电槽，该充电槽内固定安装有自动充电连接装置，该自动充电连接装置与电池固定连接，该机器人本体的一侧固定安装有导航激光传感器，该机器人本体上端面固定开设有两个定位滑槽，该定位滑槽内固定安装有取放料装置，该定位滑槽之间的机器人本体上固定安装有3D校准相机，该机器人本体上端面两侧固定安装有传感器装置，可以提高仓库的有效存储面积，减小物流通道，以及解决狭窄空间内托盘(或料架)的密集存储与搬运问题。
基本信息
专利标题 ：
一种托盘搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122127408.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-03
授权号 ：
CN216155401U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
丁翔刘飞
申请人 ：
苏州天天供应链管理有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区港田路255号
代理机构 ：
北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张璇
优先权 ：
CN202122127408.3
主分类号 ：
B66F9/065
IPC分类号 ：
B66F9/065 B66F9/075 B66F9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/065
无门架的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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