搬运机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

涉及搬运技术领域,本申请公开一种搬运机器人,包括架体、电池组件、驱动组件、旋转机构、升降机构及安装于所述升降机构的抓手,所述架体连接所述驱动组件,所述电池组件安装于所述架体,并分别与所述驱动组件、旋转机构及升降机构电连,所述驱动组件用于带动所述架体移动,所述旋转机构安装于所述架体,所述升降机构连接所述旋转机构,所述旋转机构用于带动抓手转动,抓手用于抓取货物后,升降机构控制抓手的取放高度,旋转机构带动升降机构转动,抓手带动物品转动,通过驱动装置可带动物品移动,物品可放置在架体上也可直接放置于存放点,通过搬运机器人搬运货物,降低了货物搬运成本,提高货物搬运效率,降低货物搬运强度。

基本信息
专利标题 :
搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020785344.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-12
授权号 :
CN212653440U
授权日 :
2021-03-05
发明人 :
王辉
申请人 :
北京海益同展信息科技有限公司
申请人地址 :
北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
代理机构 :
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 :
王卫忠
优先权 :
CN202020785344.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J11/00  B25J18/00  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-01-25 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 5/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京海益同展信息科技有限公司
变更后 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2022-01-25 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 5/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更后 : 京东科技信息技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2021-03-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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