一种码垛机器人用搬运抓手
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摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人用搬运抓手，包括条形盒，条形盒的内底面固定设有一层U形隔板，U形隔板将条形盒内部分隔成吸附腔和安装腔，安装腔上端转动连接有双头螺柱，双头螺柱的一端与固定安装在条形盒外壁的电机转动端固定连接，且双头螺柱的两端螺纹部螺纹套接有滑块，滑块的底端延伸出条形盒，且滑块的侧壁下端设有顶杆，吸U形架的内壁转动连接有转轴，转轴的两端与U形架内壁转动连接处设有扭簧，且转轴的外壁固定套接有套筒，套筒的侧壁固定设有连接板，连接板的另一端连接有调节板，调节板的侧壁与顶杆的端部滑动抵合，且调节板背向固定设顶杆的一面下端固定设有固定架，固定架上固定安装有夹辊。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人用搬运抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922122709.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN210968939U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
蔺华会
申请人 ：
青岛智森达智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区棘洪滩街道前海西社区村委南100米
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李朦
优先权 ：
CN201922122709.X
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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