一种码垛机器人的伺服抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人的伺服抓手，所述抓手包括抓手集成板、叉齿组件、下压组件、推挡组件以及传动组件；所述叉齿组件、下压组件、推挡组件及传动组件均连接在抓手集成板上；本实用新型所述抓手采用单侧叉齿托叉货物，解决了传统抓手抓取过程中两侧叉齿旋转不稳定，不同步的问题，利用伺服电机驱动，大大提高了抓手旋转的稳定性；本实用新型结构简单，生产制造成本低，安装方便，实用性强，提高了码垛作业的效率和质量，与传统抓手相比码垛效率提高了50％。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人的伺服抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922490311.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211440058U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
张长波李福洋乔绪申
申请人 ：
山东泰开机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市高新技术开发区南区泰开工业园
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕薇
优先权 ：
CN201922490311.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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