本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种码垛工业机器人，包括控制箱体，所述控制箱体下部的一侧固定连接有活动轮支撑腿，所述活动轮支撑腿的下部固定连接有活动轮转动轴，所述活动轮转动轴正面的外部固定连接有活动轮，所述活动轮的外部固定连接有外部固定皮带，所述控制箱体上部的中部固定连接有转动盘一，所述转动盘一的外部固定连接有伸缩杆一。该码垛工业机器人，通过安装有活动轮，且活动轮在控制箱体的下部固定连接有一排，同时在活动轮的外部固定连接有外部固定皮带，使得在使用过程中，起到通过皮带轮带动装置运动，使得在使用过程中，增加装置使用的稳定性和在使用过程中，增加装置存在侧倾的现象。