一种工业机器人码垛装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人码垛装置，具体涉及工业机械技术领域，包括底板，所述底板顶部设有组合码垛机构；所述组合码垛机构包括旋转平台，所述旋转平台顶部固定设有机箱，所述机箱内部设有两个控制室，两个所述控制室内部均设有步进电机，所述步进电机顶部设有第一转轴，所述第一转轴顶部固定设有调节板，所述调节板顶部设有支撑板，所述支撑板内部固定设有第二转轴，所述第二转轴外侧固定设有第一驱动板。本实用新型通过设置组合码垛机构，可以对两个输送机输送的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，有效的提升了码垛方式，增加了码垛的方向，增加了整体的码垛方式。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人码垛装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920858664.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-10

授权号：

CN210102958U

授权日：

2020-02-21

发明人：

于晓峰杜冰杰

申请人：

青岛法纳科盛机器人自动化有限公司

申请人地址：

山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇国际机器人中心807室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920858664.X

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00 B65G43/00