本实用新型公开了一种货物码垛用工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有电机，所述电机的顶部设置有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有一号气缸，所述一号伸缩杆的顶部设置有二号气缸，所述二号气缸的底部设置有二号伸缩杆，启动三号气缸时，螺轴会带固定块向上给压力，当固定块受到压力时，会使第一连接架和第二连接架向内侧收紧，通过固定块和滑动夹的配合从而能够使滑动夹向内侧夹合，滑动夹内侧设置有防滑钉，防滑钉的材质采用橡胶材质从而能够更好的固定物体，通过中心轴与三号气缸的配合使用，可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性。