一种仓储用货物码垛机器人

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摘要

本实用新型公开了一种仓储用货物码垛机器人，涉及仓储货物放置领域，包括第一固定台，所述第一固定台的一侧设置有第二固定台，且第一固定台与第二固定台顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架，所述支撑架的顶部安装有横向机械臂，所述横向机械臂的外侧滑动连接有传动块。本实用新型通过纵向机械臂向下运动，通过吸盘底部的多组吸嘴吸附板材，纵向机械臂带动吸盘及板材向上运动，横向机械臂带动纵向机械臂运动，使吸盘位于第二固定台顶部叉板的正上方，然后纵向机械臂向下运动，吸嘴放下板材，使板材落在叉板的顶部，如此往复动作，即可完成对多组板材的码垛处理，大大减少了人工的参与，劳动强度低。

基本信息

专利标题：

一种仓储用货物码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922386349.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN212101018U

授权日：

2020-12-08

发明人：

黄日红

申请人：

广州佩坊科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区科学大道121号303-2房(自主申报)

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922386349.4

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00