一种工业码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括底座和码垛机械臂，码垛机械臂底部安装有底座，码垛机械臂顶部安装有抓盘，抓盘与码垛机械臂电性连接；抓盘包括外框、支撑挂板组件、液压杆、抓板、防护插板和擦拭组件，抓板通过液压杆连接于外框内侧顶部，支撑挂板组件设于外框内侧侧部，擦拭组件滑动连接于支撑挂板组件靠底部位置，防护插板滑动连接于外框靠底部位置；防护插板一端设有铁片；不但可以对吸盘等进行自动清洁；而且，在码垛机器人闲置时，可以防止吸盘等抓取结构上灰，能在较长一段时间内使得吸盘等抓取结构一直干净卫生；同时，可以提高吸盘等抓取结构的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种工业码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022117300.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213352449U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
李小梅
申请人 ：
吉安县曾山金属有限公司
申请人地址 ：
江西省吉安市吉安县工业园建设大道5号璐琪公司2栋1楼厂房
代理机构 ：
南昌金轩知识产权代理有限公司
代理人 ：
石红丽
优先权 ：
CN202022117300.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06 B25J19/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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