本实用新型公开了一种稳固型码垛工业机器人，涉及工业机器人技术领域，该稳固型码垛工业机器人，包括底座，所述底座顶端表面开设有滑槽，所述滑槽内部固定安装有直线电机，所述直线电机滑动块顶端固定安装有安装板架，所述安装板架顶端固定安装有电动升降架，所述电动升降架顶端固定安装有顶架。本实用新型通过底座顶端滑槽内安装的直线电机，可带动安装板架移动，从而带动整个顶架移动，满足码垛时物件按需求位置摆放的需求，通过滑动架底端位移槽内的定位块，方便带动整个电动伸缩杆横向移动，满足码垛时横向移动物品的需求，通过设置的电动伸缩杆以及电动升降架，方便调节爪手架位置，以便利用电动爪对物品进行抓取码垛操作。