一种用于码垛的工业机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种用于码垛的工业机器人，具有一定的行走能力，且结构设计巧妙，较长的底盘可保证有较好的平衡，可支撑的重量范围较大，适于产品重量要求较高的场合。依靠后框体底部的后轮驱动装置可进行行走，驱动电机由电池组供电，驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合来驱动转动轴转动，转动轴上的后轮可驱动机器人行走。前轮转向装置的转向电机可驱动前轴转向，这样可实现机器人转向。升降装置由升降气缸驱动活动板在垂直杆上进行上下移动，活动板上的码料装置跟随上下移动。码料装置依靠码料板来支撑货物，码料时推力气缸可货物向外推出进行码料。
基本信息
专利标题 ：
一种用于码垛的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920698288.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN209904529U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
王昌伟高波陆芸婷任仙怡郭森
申请人 ：
深圳信息职业技术学院
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙翔大道2188号
代理机构 ：
深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
傅辉阳
优先权 ：
CN201920698288.2
主分类号 ：
B60K17/04
IPC分类号 ：
B60K17/04 B62D5/04 B65G57/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K17/00
车辆传动装置的布置或安装
B60K17/04
以齿轮转动装置的布置、定位或类型为特点的
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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