一种用于教学的高效率工业码垛机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种用于教学的高效率工业码垛机器人，包括码垛机器人本体和夹取装置，所述夹取装置包括夹取箱和2个双层夹取板，所述夹取箱内设置有隔板，所述隔板的两侧均固定安装有电动推杆一，所述夹取箱的两侧与电动推杆一对应的位置处开设有通孔，该用于教学的高效率工业码垛机器人设计合理，双层夹取板包括内板和外板，外板上安装了若干个橡胶凸起，能够对箱装和其它硬质目标件进行抓取，橡胶凸起能够提供足够的摩擦力，并且由于较软不会损伤目标件，内板上安装了若干个尖头伸缩杆，尖头伸缩杆能够从伸缩孔中伸出，能够对袋装和其它软质目标件进行抓取，功能多样，抓取不同目标件时不需要更换专门的抓取装置，适应性强。

基本信息

专利标题：

一种用于教学的高效率工业码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021395478.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-16

授权号：

CN212570167U

授权日：

2021-02-19

发明人：

李洪波刘杰王呈杨霜陈仁科

申请人：

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1号国际企业中心三期2栋3层01号

代理机构：

武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

施志勇

优先权：

CN202021395478.6

主分类号：

G09B25/02

IPC分类号：

G09B25/02