一种四轴工业码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴工业码垛机器人，属于码垛机器人领域。一种四轴工业码垛机器人，包括机械臂系统和传送带，所述传送带系统设置在机械臂系统一侧。所述控制方法为利用图像处理技术通过摄像头对待抓取的物体上的二维码进行采集和识别，并对采集到的二维码坐标嘻嘻通过寿宴标定进行坐标转换，计算出机械臂坐标系下的最表并且进行机械臂运动学逆解，求出机械臂每个轴的旋转角度，然后将数据发送至PLC段，PLC控制传送爱将物体送入识别区域内，摄像头进行二维码的识别和定位，吸盘负责抓取与码放物体，机械臂完成物体在空间的移动，实现对抓取后的物体的分类码垛。具有图像识别功能，结构合理，功能完善。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴工业码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021193421.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212978360U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
白锐高升王贺彬
申请人 ：
辽宁工业大学
申请人地址 ：
辽宁省锦州市古塔区士英街169号
代理机构 ：
沈阳之华益专利事务所有限公司
代理人 ：
刘凤桐
优先权 ：
CN202021193421.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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