一种工业搬运机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种工业搬运机器人,涉及到工业机器人技术领域。包括底座,所述底座的内部设置有内腔,所述内腔内设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆贯穿内腔并延伸至底座外部的一端设置有“L”型插板,所述“L”型插板的底部设置有压力传感器,本实用新型通过压力传感器、控制器和报警器的配合使用,从而在“L”型插板插取物体时,可以通过压力传感器感应“L”型插板与物体之间的压力,控制器时刻对压力传感器发来的信号进行分析,进而在“L”型插板与物体之间的压力超过限定值时,控制器控制报警器鸣笛,本实用新型可以在搬运物体超载时,及时示警,提高搬运机器人的使用寿命。
基本信息
专利标题 :
一种工业搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020653138.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-26
授权号 :
CN212150739U
授权日 :
2020-12-15
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
北京国能华控科技有限公司
申请人地址 :
北京市通州区永乐店镇永新路37号
代理机构 :
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 :
刘艳玲
优先权 :
CN202020653138.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20200426
授权公告日 : 20201215
终止日期 : 20210426
申请日 : 20200426
授权公告日 : 20201215
终止日期 : 20210426
2020-12-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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