一种四关节工业搬运机器人，包括基座、旋转轴、底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、专用夹具、线缆、防护圈、弹簧、行走轮、安装杆、顶部护板、气缸、伸缩杆、控制部，基座顶部通过旋转轴与底座相连接，底座侧壁安装有接近传感器，底座上安装有第一机械臂，第一机械臂通过第二机械臂与第三机械臂相连接，第三机械臂端部设有专用夹具，基座外周设有防护圈，防护圈与基座之间通过弹簧相连接，基座底部两侧分别设有行走轮，行走轮顶部设有顶部护板，行走轮通过安装杆安装在顶部护板上，气缸上设有伸缩杆，伸缩杆的顶端与基座底部相连接。本实用新型的优点在于：可以有效防止碰撞对机器人本身造成的损坏，同时可以顺利实现通过较高的障碍物。