一种关节型搬运机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种关节型搬运机器人。它包括驱动电机、编码器、底座、机架回转轴、手腕回转轴、夹持手爪等。机架由3-5个关节组成、每一关节包括关节臂、关节臂旋转轴、蜗轮蜗杆副、齿盘、手臂自重平衡弹簧、钢绳、驱动电机。驱动电机驱动蜗轮蜗杆副,通过齿轮传动机构驱动机架回转轴和各级关节臂、手腕回转轴及手爪。本机器人末端执行器位置控制算法简单、控制容易,对驱动电机的功率要求不高,码垛和拆垛速度快,且不会产生关节反向转动的情况,适用于自动化物流系统中码垛和拆垛。
基本信息
专利标题 :
一种关节型搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820081216.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-05-19
授权号 :
CN201198136Y
授权日 :
2009-02-25
发明人 :
晋帆鄢大鹏
申请人 :
昆明理工大学
申请人地址 :
650093云南省昆明市五华区学府路253号(昆明理工大学)
代理机构 :
昆明今威专利代理有限公司
代理人 :
赛晓刚
优先权 :
CN200820081216.5
主分类号 :
B25J3/04
IPC分类号 :
B25J3/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/04
有伺服机构
法律状态
2012-07-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101298917051
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008200812165
申请日 : 20080519
授权公告日 : 20090225
终止日期 : 20110519
号牌文件序号 : 101298917051
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008200812165
申请日 : 20080519
授权公告日 : 20090225
终止日期 : 20110519
2009-02-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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