本实用新型属于物流技术领域，尤其涉及一种用于物流搬运的多关节机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有水平转动机构，所述水平转动机构的顶部设置有关节运转机构，所述关节运转机构的顶部设置有连接件，所述连接件的一侧固定安装有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有吸盘，所述吸盘的一侧固定连接有密封垫。该用于物流搬运的多关节机器人，通过设置吸盘和气管，可以在物流搬运的过程中，利用负压的吸力作用对物件进行拿取，避免了传统夹取物件时会受到夹钳开合角度限制的问题，使得该关节机器人能够搬运不同类型的物件，同时通过设置密封垫，可以增加吸盘与物件之间的密封性，从而使得物件在吸取时更加牢固。