一种物流搬运机器人
授权
摘要

本实用新型涉及机器人设备领域,具体为一种物流搬运机器人,包括机器人移动车以及安装在机器人移动车上的机械抓取装置,机械抓取装置包括设置在机器人移动车上的连接基座以及依次设置在连接基座上的机械手臂大臂、机械手臂小臂、连接臂以及机械手爪,机器人移动车的顶部位于机械手爪的下方设置有承载板。本实用新型通过红外传感器模块、超声波传感器模块、激光雷达模块、摄像头模块实现了自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、扫描二维码、识别左右转标识、送回物品到指定位置等功能,适用于物流搬运、仓储等。

基本信息
专利标题 :
一种物流搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022306685.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-16
授权号 :
CN213471210U
授权日 :
2021-06-18
发明人 :
宋立军康伟史艳霞宋敬文王鑫
申请人 :
天津芯慧鸿业科技发展有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区高新区华苑产业区榕苑路4号天发科技园1号楼1门202单元-2
代理机构 :
天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邓琳
优先权 :
CN202022306685.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J18/00  B62D63/02  B62D63/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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