一种物流搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了物流搬运机器人，包括底板，底板上安装有顶升机构和四个行走机构，每个行走机构包括第一电机及由第一电机驱动的行走轮，升降机构包括第二电机、旋转齿轮、齿条及物料支撑板，第一电机、第二电机安装于底板上，第二电机的输出轴上安装有旋转齿轮，齿条与旋转齿轮相啮合，齿条可位移地活动设于底板上，物料支撑板安装在齿条上。机器人采用四轮驱动，负载能力强，稳定性好，在底板上设置齿轮与齿条，通过物料支撑板完成物料的抬起和放下动作，结构紧凑，制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种物流搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021479754.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN212763484U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
黄翔
申请人 ：
宁波第二技师学院
申请人地址 ：
浙江省宁波市海曙区新典路1000号
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
石来杰
优先权 ：
CN202021479754.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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