一种物流搬运机器人装置
授权
摘要

本实用新型属于机器人设备领域,公开了一种物流搬运机器人装置,设有驱动车,驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板;车体第一层板的前端安装有多个红外传感器,红外传感器连接陀螺仪模块;车体第一层板的后端安装有多个超声波模块,车体第一层板上固定安装有电机驱动板,电机驱动板连接有电机;红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接,控制板通过电源分配板连接电源模块,控制板上还安装有扩展板。该物流搬运机器人装置通过自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、识别左右转标识、送回物品到指定位置、识别停车和禁停标识后自主停车入位,适用于物流搬运、仓储等。

基本信息
专利标题 :
一种物流搬运机器人装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922413563.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-29
授权号 :
CN211278387U
授权日 :
2020-08-18
发明人 :
宋立军王彦胡金良史艳霞马琳宋敬文王鑫
申请人 :
天津芯慧鸿业科技发展有限公司
申请人地址 :
天津市南开区华苑产业区榕苑路4号天发科技园2-1-202
代理机构 :
天津市宗欣专利商标代理有限公司
代理人 :
刘瑛
优先权 :
CN201922413563.4
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/16  B25J19/02  B25J19/04  B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-08-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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