一种六关节搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种六关节搬运机器人,包括支撑座、第一驱动电机、第一支撑座、旋转支座、第一旋转臂、吸附手和第三旋转臂,所述支撑座前方通过螺栓固定有固定板,第一支撑座上安装有水平转动的转动盘,旋转支座上方侧面安装有竖向转动的第三旋转臂,第一旋转臂上端安装有第二驱动电机;所述第三旋转臂上端通过带有第二从动齿轮的轴杆连接第一旋转臂,转动盘内部设置的第四从动齿轮与第四驱动电机下端连接的第四驱动齿轮合。该六关节搬运机器人,采用吸盘式结构设置,提供适当的吸取结构,同时采用五个伺服电机作为驱动系统和一组电动缸,驱动转化灵活,可以得到较高的位置控制精度,反应速度快。
基本信息
专利标题 :
一种六关节搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921868132.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-01
授权号 :
CN211639915U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
季彩玲王池如丁明畅朋涛
申请人 :
安徽宇锋智能科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区合安路边办公楼
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN201921868132.0
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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