本实用新型公开了一种六关节搬运机器人，包括支撑座、第一驱动电机、第一支撑座、旋转支座、第一旋转臂、吸附手和第三旋转臂，所述支撑座前方通过螺栓固定有固定板，第一支撑座上安装有水平转动的转动盘，旋转支座上方侧面安装有竖向转动的第三旋转臂，第一旋转臂上端安装有第二驱动电机；所述第三旋转臂上端通过带有第二从动齿轮的轴杆连接第一旋转臂，转动盘内部设置的第四从动齿轮与第四驱动电机下端连接的第四驱动齿轮合。该六关节搬运机器人，采用吸盘式结构设置，提供适当的吸取结构，同时采用五个伺服电机作为驱动系统和一组电动缸，驱动转化灵活，可以得到较高的位置控制精度，反应速度快。