搬运机器人

授权

摘要

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，尤指一种搬运机器人，包含：升降机构和摆动机构，其特征在于，所述摆动机构与升降机构垂直连接，所述摆动机构包括摆臂、转动轴、吊缆、摆动驱动组件以及带安装槽的基座，基座设置在升降机构的输出端上，摆臂的一端插设在安装槽内，转动轴依序穿过安装槽、摆臂，摆动驱动组件的输出端与转动轴传动连接，吊缆的一端与摆臂的另一端连接，吊缆的另一端与转动轴的上端固定连接，所述摆臂上与吊缆连接的一端设有吸盘。本实用新型的吸盘能在做升降运动的同时在水平方向摆动。

基本信息

专利标题：

搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020534562.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-13

授权号：

CN211940942U

授权日：

2020-11-17

发明人：

周明

申请人：

东莞市神器机械科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市石排镇水贝村邓屋新石路86号

代理机构：

东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

陈世洪

优先权：

CN202020534562.5

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12