一种五关节搬运机器人机构
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摘要
本实用新型公开了一种五关节搬运机器人机构，底座呈阶梯型结构，转轴设于底座上方的低台阶上，转轴一侧与大臂输入轴连接，大臂输入轴一端与转轴连接，大臂输入轴另一端与大臂连接，大臂后端与小臂传动连接，小臂后端与手腕连接，手腕后端与末端连接，第一步进电机设于底座内部，第一步进电机的输出端连接有谐波减速机，谐波减速机设于底座内部后侧，谐波减速机的输出端与转轴、大臂输入轴、大臂连接，第二步进电机设于大臂一侧，第二步进电机的输出端与小臂、手腕连接。本实用新型通过五关节机器人中各组件的相互配合，大臂、小臂、手腕带动末端各角度运行，运动自由度高，结构简单，灵活性高，减轻了机械臂前端的重量，提高了五关节机械手的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种五关节搬运机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921760709.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211030001U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
汪科许建平赵小棚
申请人 ：
江苏图灵智能机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
张彩珍
优先权 ：
CN201921760709.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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