蜗轮蜗杆式机器人关节机构
授权
摘要
本实用新型公开了蜗轮蜗杆式机器人关节机构，包括壳体，壳体内设置有滚珠轴承，滚珠轴承上穿过有主轴，壳体内通过蜗杆固定块设置有蜗杆，主轴上设置有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合连接，壳体上安装有步进电机，步进电机的转轴与蜗杆连接，主轴上还设置有磁栅环，壳体上设置有磁栅读头。该蜗轮蜗杆式机器人关节机构，采用双步进电机配合蜗杆蜗轮，实现低成本实现机器人关节运动，具备高精度，且有足够的输出力矩。
基本信息
专利标题 ：
蜗轮蜗杆式机器人关节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920404576.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN209682233U
授权日 ：
2019-11-26
发明人 ：
全冬梅
申请人 ：
东莞市皇龙电子有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道牛山外经工业园景盛路第四幢
代理机构 ：
深圳市惠邦知识产权代理事务所
代理人 ：
殷齐齐
优先权 ：
CN201920404576.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2019-11-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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